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というギモンが前々からあったんですが、ちょっとした調べものの際に判明した。

まず、member/1000/　なURLを指定されても、member.phpを動かしたいわけで、そのために、.htaccessファイルをいじってやる。

<FilesMatch "^member$">
ForceType application/x-httpd-php
</FilesMatch>

これで、member.php と言うファイルを、拡張子なしの member という名前でアクセス出来る。
これはもちろん、member.php のあるディレクトリに入れておく。

次に、member.php の中で、後ろのパスを取得すればいいので、これには、環境変数（PATH_INFO）を使う。
スラッシュ（/）区切りの文字列が返ってくるので、これを分解して、あたかもクエリーのように扱えばいい。

$path_info = explode('/', $_SERVER['PATH_INFO']);
while(list($cnt,$path) = each($path_info)) {
    print "(".$cnt.")[".$path."]";
}

注意しないといけない点は、０番目は必ず空文字になる。$_REQUESTとは違い、パスの順番でしか取れないので、順番を変えると、プログラムが全く動かなくなってしまう。

アマゾンでも見受けられるが、次のようにすれば、$_REQUESTのキー配列のように受け取れる。

member/sex=man/age=40/pref=18/

のように、パス名に、「キー＝値」のように書く。
受け取るPHPでは、

$path_info = explode('/', $_SERVER['PATH_INFO']);
while(list($cnt,$path) = each($path_info)) {
    if ($path == "") continue;
    list($key,$value) = explode('=', $path);
    $_REQUEST[$key] = $value;
}

として、$_REQUESTに入れてしまう。
こうすれば、

member.php?sex=man&age=40&pref=18

と書いたPHPのプログラムがそのまま使える。

ちょっとした見た目のカッコよさもありますが、検索エンジンが動的ページを嫌う対策に１つになるのでは。

参考エントリー
動的ページを静的ページにする (PATH_INFO)
デジットさんの動的ページを静的ページに見せる（PHP）
Web屋のネタ帳 動的ページと静的ページ(1) 一般論